永达集团半挂车焊接案例
关键焊接工序100%自动化覆盖，产品一致性与稳定性行业领先
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100%自动化率
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更均匀焊接质量
永达集团半挂车焊接案例
上海发那科为永达集团提供半挂车自动化产线升级解决方案，聚焦大梁焊接、边梁切割、锁杠门焊接三大核心工序，打造行业首套专用车大梁机器人埋弧焊工艺；配置M-20iB/25高精度机器人搭配点激光寻边设备，解决边梁挠度导致的定位问题；采用车架参数化编程，实现多规格车架快速换产；同时配套锁杠门焊接工作站，实现全流程自动化升级，覆盖从板材下料到整车下线的全工序。
核心生产挑战
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精细加工难：传统制造模式下，半挂车车架焊接、切割工艺精细度不足，难以满足高品质要求
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定位精度低：边梁等部件存在挠度，切割、焊接定位偏差大，影响产品质量
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生产效率受限：人工操作为主，换产繁琐，难以适配多规格车架生产，制约提质扩产
客户收益
- 指标
- 劳动强度
- 生产效率
- 优化前
- 高
- 低
- 优化后
- 低
- 高
- 优化效果
- 显著下降
- 明显提升
“
我们选择发那科的核心因素有两点：一是发那科机器人的高精度，能有效保障产品一致性；二是机器人长期运行的稳定性。整体而言，我们对发那科机器人的表现非常满意。
—— 河北永达实业集团有限公司董事长张永
方案简介
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焊接品质优
大梁机器人埋弧焊焊缝质量高、焊接强度足，6mm焊脚要求下速度达1.8米/分钟，焊缝精准达标
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定位切割准
M-20iB/25机器人+点激光寻边，可切割5mm小圆，有效解决边梁挠度定位问题
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换产效率高
参数化编程，一次编程灵活复用，轻松适配多规格车架
方案构成
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M-20iB/25
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