传祺汽车涂胶案例
路径更准，品质更稳
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73JHP高速生产节拍
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更精准轨迹控制
广汽乘用车有限公司宜昌分公司
FANUC为广汽传祺宜昌工厂车身涂胶提供整套自动化+视觉补偿的解决方案：在涂胶 UBC站 与 UBS站 各配置 6台FANUC机器人，支撑 73 JPH 高速节拍；通过 FANUC集成式视觉（iRVision） 使用 4台相机 精确测量车身三维位置，并在作业过程中依据偏差信息对预先编写的涂胶轨迹进行实时补偿，确保胶线落点精准。同时配套工艺端：3D旋转胶枪（可装3个枪嘴、枪嘴型号/角度可独立设置）+ 电子伺服定量缸（精确流量控制）+ Peltier温控单元（快速加热/制冷稳定胶温粘度），满足多部位涂胶的工艺需求。
核心生产挑战
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高节拍下质量波动大：73JPH节拍要求涂胶长期稳定，否则易返工、停线。
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车身三维位置偏差导致涂胶偏位：来料/定位误差使固定轨迹易偏离，影响密封与外观一致性。
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工艺控制难：多部位多角度涂胶叠加胶量、胶温（粘度）波动，导致胶线一致性差。
客户收益
- 指标
- 生产节拍
- 轨迹控制
- 优化前
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- 优化后
- 73JPH
- 更精准
- 优化效果
- 明显提升
- 明显提升
“
设备的稳定性是保证生产质量和生产效率的基础，在日常生产中，FANUC机器人有着很好的稳定性，目前进入稳定期开动率保持在98%以上，这为我们保证了生产节拍和生产质量。
—— 广汽传祺宜昌工厂涂装工厂生产负责人
方案简介
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涂胶更稳
4相机iRVision测量车身三维位置并补偿轨迹，减少偏位。
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高节拍产能保障
UBC/UBS双站各6台机器人配置，支撑73JPH高速节拍。
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工艺一致性更强
3D旋转胶枪提升可达性；伺服定量缸精控流量；Peltier温控稳定胶温粘度。
方案构成
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M-20iA
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3D旋转胶枪
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