铸造行业生产环境高温、高湿、粉尘污染严重，采用自动化生产已是必然趋势，工业机器人在铸造行业中的应用不仅能保证铸件质量，还可缓解劳动力短缺的矛盾。

在即将开幕的中国国际铸造冶金展上，FANUC将带来多套铸造行业智能制造解决方案，针对关键工序提供一体化处理，降低铸件后处理成本。

1M-1000iA重型机器人及铸件清理
M-1000iA重型机器人搭载3D视觉传感器实现铸件智能拆码垛
M-1000iA最大负载1000kg，最大运动半径3253mm，重复定位精度±0.1mm，机身为非连杆结构，可实现后翻动作，运动范围大、干涉区域小
FANUC 3DV智能视觉技术：通过单一模式光进行3D识别，引导机器人实现自动化散堆工件拾取，具有体积小、不易受外界光干扰等优点
打磨机器人通过3D视觉对铸件扫描自动生成打磨轨迹程序，提升编程效率和打磨精度


2铸钢涡轮壳去毛刺
汽车涡轮增压器壳体智能去毛刺解决方案
工艺化：基于FANUC ROBOGUIDE离线编程软件自动生成机器人加工路径，提升编程效率
智能化：通过2D视觉对工件外形误差和位置偏移进行自动补正，提高加工精确度，减少现场调试时间
网络化：配备iSCADA接口，可基于物联网可视化平台，实现一体化的设备集中运维


3发动机螺栓拧紧及视觉检测
全新CRX-10iA协作机器人配合视觉，完成发动机螺栓拧紧及检测
拧紧装配：兼容多种规格的螺栓拧紧，可搭配多套拧紧轴，满足多种装配需求
安全性、人机协作：搭配安全激光扫描仪，保证无围栏情况下的人员安全
集成视觉：通过FANUC内置视觉系统，可实现螺栓拧紧与检测一体化，提高作业效率


4云端远程服务系统ZDT
机器人通过以太网和ZDT服务器连接，可实时查看机器人的状态，如工作情况、硬件状况和维护信息
利用物联网和大数据技术，将机器人的信息数据进行收集和分析处理
通过机器人状态、生产状态、机构状态以及维护保养状态四个方面展示机器人的健康情况
可将停机故障防患于未然，综合提供相关故障诊断信息以及维护保养通知等维护诊断功能

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