iRVision
- FANUC作为少数在机器人系统中集成视觉功能的机器人供应商，大大降低了视觉系统使用的成本。
- 支持2D和3D视觉，可实现高柔性的机器人应用。
- 试教过程中无需个人计算机支持，并可以通过示教盒直接监控当前工作状态。
- 选项功能Vision Mastering通过视觉来快速，精准地校准机器人零位。
- 选项功能Vision Shift通过视觉的方法检测出目标工件的原来位置和当前位置之间的偏差，从而将程序整体偏移进行补偿。当工位需要搬移或者想将离线仿真程序运用于现场时，该功能可大大减少再次示教程序时间。
2D相机
主要用途：解决工件的2维位置补偿问题。附加功能：视觉检测有无、读码、iRCalibration功能。适用场合：防护相机适用少量水气和粉尘的场合。
3DL相机
主要用途：解决工件的3维位置补偿问题。工作优势：体积小可以机器人手持安装。
3DAS相机
主要用途：解决工件的3维位置补偿问题。工作优势：一次拍照能识别多个工件。